#ifndef __SERVO_H
#define __SERVO_H

#include "stm32f10x.h"

#define SERVO_GPIO_PORT GPIOB
#define SERVO_GPIO_CLK  RCC_APB2Periph_GPIOB
#define SERVO_GPIO_PIN  GPIO_Pin_5

void servo_init(void);
void Servo_Run(uint16_t angle);

#endif /* __SERVO_H */
